测试页面 / Apache2 配置验证

VLink Middleware
v2.0.0

高性能自动驾驶中间件框架 · 支持 Shared Memory、Zenoh、DDS 及进程内通信 · 面向 ADAS 与具身 AI 的轻量级 ROS2 替代方案

200K

Lines of C++

50Hz

Publish Rate

<1μs

SHM Latency

ARM

Cortex-A55

[01] TRANSPORT

多传输协议

iceoryx2 共享内存、Zenoh、CycloneDDS / FastDDS，统一 API 无缝切换

[02] PERFORMANCE

零拷贝通信

进程内与跨进程零拷贝，mimalloc 内存分配，实时调度 SCHED_FIFO

[03] PLATFORM

跨平台支持

Linux · QNX · Android · Windows，aarch64 / x86_64 交叉编译

[04] ECOSYSTEM

完整工具链

Protobuf / FlatBuffers 序列化，Conan 2.x 包管理，CMake 模块化构建

hello_vlink.cpp C++17

// VLink Publisher 示例
#include <vlink/publisher.hpp>
#include <vlink/node.hpp>

int main() {
    auto node = vlink::Node::create("hello_node");

    auto pub = node->advertise<vlink::String>(
        "/hello",
        vlink::TransportType::SharedMemory
    );

    while (node->ok()) {
        pub->publish({ .data = "Hello from VLink 2.0!" });
        node->sleep_for(std::chrono::milliseconds(20)); // 50Hz
    }
}

VLink Middleware v2.0.0

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